近期斯坦福、英伟达发布的Cosmos Policy等研究给出了Zero-shot（零样本）就能泛化执行不同工作的具身模型的可能，即通过视频生成模型训练机器人的“物理直觉”：先学会“如果发生某种情况，世界会怎样演变”，再以此为基础规划“我该如何行动”。
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1.1 L1浅层生成生态（淘汰者）：基于通用预训练的“合规盲盒”。关于这个话题，PDF资料提供了深入分析
Зеленскому стали чаще желать смерти02:42